枕式包装机制动式光电自动定位系统的基本原理

枕式包装机制动式光电自动定位系统的基本原理

包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏

差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补偿。综合误差是个变量,但由于具较质量高和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这样就能

通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,系统给出一

个正的补偿量,使送纸机构增速。但是给定的补偿值不可能完全清理误差,可能补偿过头,
也可能不足。即使误差被清理了,下次还会出现。

因此枕式包装机设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个稍大于 误差值的补偿量,人为地使它超差。当这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一次测定、比较之后必定出现正的误差。定位

系统自动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称

为“进退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。

以决定包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,这就是连续定位系统z基本的原理。

枕式包装机结构特点

1）双变频器控制，袋长即设即切，无需调节空走，省时省膜。
2）文本式人机界面，参数设定方便快捷。
3）故障自诊断功能，故障显示一目了然。
4）高感度光电眼色标跟踪，使封切位置更加准确。
5）温度独立PID控制，更好适合各种材质包膜。
6）定位停机功能，不粘刀、不费膜。